De Kuipergordel is een gordel van een zeer groot aantal komeetachtige objecten, voorbij de baan van de planeet Neptunus, op dertig tot vijftig AE afstand van de zon (een AE is de gemiddelde afstand Zon-Aarde, ongeveer 150.000 kilometer). Op de afbeelding staan de omloopbanen van de buitenplaneten en de vele objecten uit de Kuipergordel ingetekend.

De eerste Kuipergordelobjecten werden in 1992 ontdekt, hoewel het bestaan ervan al vijftig jaar geleden voorspeld was door Kuiper en Edgworth. In principe zijn objecten zoals die uit de Kuipergordel makkelijk te vinden. Je neemt een tijdje na elkaar twee foto's van hetzelfde stukje hemel. Ieder verschoven object is geen ster maar een asteroïde of een komeet. De objecten uit de Kuipergordel zijn echter moeilijk waar te nemen, omdat ze weinig licht reflecteren.

Soms komt een van deze objecten uit de Kuipergordel in de binnenste delen van het zonnestelsel en zien we het als een komeet. In tegenstelling tot de kometen die uit de Oortwolk komen, blijven die uit de Kuipergordel altijd in het vlak van het zonnestelsel waarin de planeten draaien.

De banen van veel Kuipergordelobjecten lijken erg op de baan van Pluto. Daarom worden deze objecten ook wel "Plutinos" genoemd. Astronomen hebben lang gediscussieerd over de vraag of Pluto eigenlijk wel een planeet is en niet gewoon het grootste Kuipergordel object, want sommige Kuipergordelobjecten zijn bijna even groot als Pluto. In augustus 2006 hebben astronomen binnen de Internationale Astronomische Unie besloten dat Pluto geen planeet meer is. In het hoofdstuk over onze planeten staat meer over de definitie van planeten en dwergplaneten.

De positie van de Kuiperbelt en de Oortwolk t.o.v. ons zonnestelsel.